鹿岛鹿角成立于1947年，俱乐部的前身为住友金属工业足球部。1974年球队开始参加当时的日本足球乙级联赛。1991年在当地的企业公司注资之下成立了鹿岛鹿角，球队的名字Antlers是英语，意作鹿角，代表鹿岛神宫的神鹿，而鹿角代表了茨城县的茨。同年巴西名将济科的加盟是球队实力大增，1993年成为首届日本职业足球联赛的球队，并夺得首循环联赛冠军，可惜冠军附加赛总比数0比2不敌川崎。1996年，球队